机械手有哪些

1、机械手的种类繁多，主要包括以下几类：工业机器人机械手 工业机器人机械手是现代化生产线中常见的一种机械手，具有高度的自动化和智能化。它们能够完成各种复杂的工艺任务，如焊接、装配、搬运和加工等。这种机械手广泛应用于汽车制造、电子、航空航天和重工业等领域。

2、瑞士ABB集团 日本安川电机 日本FANUC发那科 德国库卡KUKA 日本松下电器 以上是全球知名的机械手品牌。接下来对这些品牌进行 瑞士ABB集团：ABB集团是全球电气产品领域的领先企业，其机械手产品在工业机器人领域占有重要地位。

3、威猛（WEMAG）：这家奥地利企业，在短短30年间，已崛起为全球塑料行业最大的机械手及自动化系统供应商之一。 库卡机械手（KUKA）：德国库卡公司旗下的库卡机器人有限公司，自2000年成立以来，已成为世界顶级的工业机械手制造商。

4、世界机械手十大品牌是以下这些：威猛。威猛是一家奥地利品牌，在30年时间，就已经成为成为全球塑料行业中最大的机械手及自动化系统供应商之一；库卡机械手kuka。库卡机器人有限公司是德国库卡公司设在中国的全资子公司，成立于2000年，是世界上顶级工业机械手制造商之一；有信机械手。

5、机械手臂是模仿人类手臂动作的机器，它也可以悬挂在桁架上，这种机械手称为桁架机械手。它由多个梁和机械手总成组成，机械手臂的一端悬挂于横向模组上，另一端则有手腕和手指，手腕可以多自由度旋转，手指可以装夹物体，它们都可以被人类直接或远距离控制。然而，桁架机械手只是各种不同机械手臂中的一种。

ppu机械手优缺点

采用模块化设计，没有复杂的零件BOM，降低了供应链的运行成本。运行效率比传统结构快2倍以上，大幅提高了生产效率。PPU机械手采用纯机械凸轮结构，无维护、维修，比传统搬运结构高3~5倍以上使用寿命。

机械手可以减省工人、提高效率、降低成本、提高产品品质、安全性好、提升工厂形象。多关节机械手的优点是：动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作。随着生产的需要，对多关节手臂的灵活性，定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。

当圆柱凸轮回转时，凹槽侧面迫使摆动从动件摆动，从而驱使与之相连的刀架运动。至于刀架的运动规律则完全取决于凹槽的形状。

机械手分类

1、按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。

2、机械手的分类多样，根据驱动方式，它们主要分为以下几类： 首先是液压式机械手，通过液压系统提供动力，具有强大的力量和精确的控制性能。其次，气动式机械手利用压缩空气作为动力源，轻便且灵活性高。电动式机械手最为常见，通过电力驱动，精确且易于集成到自动化系统中。

3、机械手的主要几种类型如下：油田钻柱操作机械手：主要用于钻井时的钻杆、钻铤等的装、卸工作。操作机械手设计有两个，一个坐落在一层台井口旁边2米左右处，简称为下手；一个坐落在二层台上的中心台上，简称为上手。

4、．按驱动方式分 （1）机械传动机械手它是由机械传动机构（凸轮、连杆、齿轮、齿条等）驱动执行机构运动的机械手。它的主要特点是运动准确可靠、动作频率高，但结构尺寸较大，动作程序不可变。一般用作自动机的上料或卸料装置。（2）液压传动机械手 它是以油液的压力来驱动执行机构运动的机械手。

5、球面坐标机器人又称为极坐标型机器人，结构如图所示，R、θ和β为坐标系的三个坐标，具有平移、旋转和摆动三个自由度，动作空间形成球面的一部分。其机械手能够作前后伸缩移动、在垂直平面上摆动以及绕底座在水平上转动。

机械手有哪些品牌

发那科（FANUC）；库卡（KUKA）；那智不二越；川崎机器人；ABB机器人；史陶比尔；柯马；爱普生机器人（机械手）；日本安川（Yaskawa）；新松机器人。

瑞士ABB集团 日本安川电机 日本FANUC发那科 德国库卡KUKA 日本松下电器 以上是全球知名的机械手品牌。接下来对这些品牌进行 瑞士ABB集团：ABB集团是全球电气产品领域的领先企业，其机械手产品在工业机器人领域占有重要地位。

威猛（WEMAG）：这家奥地利企业，在短短30年间，已崛起为全球塑料行业最大的机械手及自动化系统供应商之一。 库卡机械手（KUKA）：德国库卡公司旗下的库卡机器人有限公司，自2000年成立以来，已成为世界顶级的工业机械手制造商。

世界机械手十大品牌是以下这些：威猛。威猛是一家奥地利品牌，在30年时间，就已经成为成为全球塑料行业中最大的机械手及自动化系统供应商之一；库卡机械手kuka。库卡机器人有限公司是德国库卡公司设在中国的全资子公司，成立于2000年，是世界上顶级工业机械手制造商之一；有信机械手。

国内机械手厂家众多，包括但不仅限于汇欣达、顺成、常荣、厚昌传动、WHARBO、dedao、KEMANS、莎锐蔓、亿思特、丽泰、海天等品牌。这些厂家分布在全国各地，提供各种类型的机械手产品，以满足不同行业的需求。具体来说，国内的机械手厂家在生产技术、产品品质、价格以及服务等方面都有着各自的特点和优势。

TOP2JONCHN中川自动化有限公司是一家国内新型的工业机械手制造厂商，公司TOP4：精锐APEXTOP5：川崎机器人（天津）有限公司TOP6：川一精密机械有限公司TOP7：哈立机械手有限公司TOP8：柯马（上海）工程有限公司TOP9：星塔STAR1TOP10：富井富井机械手也称富井注塑机机械手，是香港富井机器人有限公司旗下品牌。