加工中心刀库换刀时机械手碰到东西不回位怎么办

1、看看能不能手动先把刀给拆下来 2看下报警说明书，按书上的办法执行指令来控制换刀臂，让它回去。3去机台后面电控箱内看看哪个阀是控制刀臂的，手动按控制阀，让刀臂回去。

2、小问题，打开机床电源（机床不要回零位）打开机床电箱，里面有一个强制执行换刀动作的阀，你每按一下，机械臂就执行一个动作，你按的时候叫人看着，刀具归位了，就不要按了。

3、撞机了不能动？首先确认撞击是否有被厂家锁住，厂家可能会锁住，撞击报警被锁和系统关系不大，无非就是机床厂家加了点PLC程序或者软件修改一下。想办法改掉PLC，实在不行，你可以恢复系统，恢复到出厂设置或者备份时间段。

4、换刀时卡住的复位方法是：将刀库上的手刹向上松到位并持续按住手动按钮，用扳手旋转位于电机上的外六角轴，直到刀完全取下，将刀臂回旋到初始位置即可完成复位。凡能采用双负前角刀具加工时建议优先选用双负前角铣刀，以便充分利用和节省刀片。

加工中心机械手换刀掉刀(都是两把同时掉),请教懂的老师

1、如果是两把刀一起掉，应该是机械手顶刀爪和安全顶销的问题。安全顶销就是你说的锁紧的那两个销子，安全顶销弹出不及时或不能弹出都会造成掉刀。请做以下检查：在机械手拔刀状态，检查安全顶销弹出是否顺畅。检查顶刀爪（机械手上顶刀柄的“大拇指”）弹出是否顺畅，是否磨损严重。

2、Vcenter—80加工中心掉刀故障，从开始的两月、一月一次故障，到每个班次多次出现故障，前前后后历经半年有余，最后终于得到彻底解决。简单地说，此故障包括两种情况：一是机械手没有把刀装上，二是机械手没有接住松开的刀具。

3、掉刀有以下三种情况 机械手里弹簧损坏或弹力变小，导致抓刀抓不紧。机械手臂抓刀锁紧柱损坏，导致抓不住刀。机械手卡刀位置磨损严重，卡刀不到位。换刀主轴位置不对，造成卡刀不到位。刀具质量低下，卡刀位和机械手臂的卡刀位不配合。

4、气压不足，换刀臂打不到位。2，换刀臂出问题。

5、你先要搞清楚是刀杯上掉下来还是机械手上掉下来的。一般都是机械手里面的弹簧生锈了抓不住而掉下来的。

6、机械手里弹簧损坏或弹力减弱，导致无法牢固抓住刀具。 机械手臂抓刀锁紧柱损坏，造成无法稳定握持刀具。 机械手卡刀位置严重磨损，导致卡刀无法正确到位。 换刀时主轴位置不准确，造成卡刀无法正常到位。 刀具质量较差，与卡刀位和机械手臂的卡刀位配合不良。

cnc加工中心换刀时机械手卡住怎么办?

换刀时卡住的复位方法是：将刀库上的手刹向上松到位并持续按住手动按钮，用扳手旋转位于电机上的外六角轴，直到刀完全取下，将刀臂回旋到初始位置即可完成复位。凡能采用双负前角刀具加工时建议优先选用双负前角铣刀，以便充分利用和节省刀片。

刀具库有个电机，电机后面有个小台阶拿个扳手手动让机械臂完成换刀就可以了。摇电机的时候记得电机下有个减压阀要按下，那样会省力些。

切换到MDI方式中，输入MO6T＊＊按循环启动即可。机床的工作方式分为手动、MD和自动三种。在MDI模式下，可以手动输入MO6T＊＊代码，然后按cyclestart键执行代码。

机械手上二个销钉按下去把刀拿下来。然后：大多数的机床都是爬上去手摇机械手电机把机械手复位（松开刹车），也有的机床可以在面板上操作机械手复位（厂家不同复位方式都不一样的具体得问售后）。

因为机械手的动作没到位引起的。是换刀相关动作没到位引起。先确认正确的换刀相关动作顺序，然后一步一步的检查每一步的动作是否正常到位，再检查位置检测开关是否工作正常。